近日，在北京召開的“2010年中國(guó)國(guó)際玻璃工業(yè)展覽會(huì)”上，由山東三金玻璃機(jī)械股份有限公司最新研制的單組全伺服玻璃成型機(jī)器人樣機(jī)，引起了國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。
    該產(chǎn)品是基于“制瓶機(jī)多軸伺服智能系統(tǒng)”控制下的全伺服玻璃成型智能機(jī)器人，由“制瓶機(jī)多軸伺服智能系統(tǒng)“、機(jī)身框架、雙軸初型模平行開關(guān)、雙軸成型模平行開關(guān)、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹氣嘴、伺服撲氣嘴、伺服雙軸撥瓶爪等部分組成，用伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代經(jīng)典制瓶機(jī)的高能耗的氣動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，用電子凸輪取代機(jī)械凸輪，用電子緩沖取代液壓緩沖，形成全新一代全伺服智能制瓶機(jī)，實(shí)現(xiàn)制瓶機(jī)的低成本、低功耗、易操作、高性能、高效率。使制瓶機(jī)的接料、沖型、模子開關(guān)、撲氣、吹氣、翻瓶、取瓶、冷卻、真空、撥瓶等每組30多個(gè)、整機(jī)200～400個(gè)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作全部智能化自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)低能耗環(huán)保的機(jī)器人制瓶。其控制系統(tǒng)是用單片機(jī)、集成電路等元器件，從基礎(chǔ)電路進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和程序編制的制瓶用百軸伺服智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，軸數(shù)、曲線、功能可選擇，可靈活擴(kuò)展，使得龐大復(fù)雜的制瓶機(jī)成為高度智能的制瓶節(jié)能機(jī)器人。是國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)專利產(chǎn)品。
    該產(chǎn)品的研制成功，給玻璃瓶罐機(jī)械帶來了一場(chǎng)“高技術(shù)低能耗智能伺服”替代“高能耗氣動(dòng)”的重大技術(shù)革命。使得制瓶機(jī)以簡(jiǎn)潔的機(jī)構(gòu)，最低的成本實(shí)現(xiàn)智能伺服化，達(dá)到制品輕量化控制，高機(jī)速運(yùn)行，高效率生產(chǎn)，將對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)外玻璃瓶罐機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，節(jié)能降耗和保護(hù)環(huán)境產(chǎn)生重大影響。